光電式增量型編碼器主要由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成，在伺服系統(tǒng)中，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

　　光電編碼器的碼盤(pán)輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，是一種選用光電等方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出的準(zhǔn)確傳感器，分為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器。

　　一、工作原理

　　隨轉(zhuǎn)軸一同滾動(dòng)的脈沖碼盤(pán)上有均勻刻制的光柵，在碼盤(pán)上均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段，沒(méi)有固定的開(kāi)始零點(diǎn)，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需求用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)時(shí)，就宣布一個(gè)脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器當(dāng)時(shí)值加1，計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。

　　二、分類(lèi)

　　1、內(nèi)部有一對(duì)光電耦合器，僅能產(chǎn)生一個(gè)脈沖序列。

　　2、編碼器內(nèi)部有兩對(duì)光電耦合器，輸出相位差為90°的兩組脈沖序列，正轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)時(shí)兩路脈沖的超前、滯后關(guān)系剛好相反。需求增加丈量的精度時(shí)，能夠選用4倍頻方法，即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計(jì)數(shù)，分辨率能夠進(jìn)步4倍，但是被測(cè)信號(hào)的高頻率相應(yīng)降低。

　　3、光電式增量型編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的兩對(duì)光電耦合器外，在脈沖碼盤(pán)的別的一個(gè)通道有1個(gè)透光段，每轉(zhuǎn)1圈，輸出1個(gè)脈沖，該脈沖稱為相零位脈沖，用做系統(tǒng)清零信號(hào)，或坐標(biāo)的原點(diǎn)，以減少丈量的積累誤差。